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El montijano realizó un primer lanzamiento de 68,17 metros, seguido de dos nulos.
La mínima para ir las Olimpiadas de Río es de 77,00 metros. Ese era el objetivo a batir.
Consiguió el acceso a la final con un lanzamiento de 72,73 m.
Es la primera vez que Cienfuegos consigue acceder a una final europea –su mejor clasificación en esta prueba hasta ahora había sido un 15º puesto– y el primer español que lo hace en lanzamiento de martillo.
Cienfuegos ha agradecido el apoyo recibido por sus seguidores: «Muchas gracias a todos! Queríamos la mínima y no salió! Esta será la primera de muchas!».
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